错误信息：Unable to stop the stream: Inappropriate ioctl for device

出现此问题的环境
OS: CentOS 7.3
OpenCV: v3.3.1

问题描述
今天使用OpenCV的VideoCapture读取mp4视频时，出现了如标题所示的错误：Unable to stop the stream: Inappropriate ioctl for device，并且读取视频失败。

问题原因
出现此问题是因为系统中缺少FFMPEG开发库

解决方法
解决此问题的方法是安装FFMPEG开发库并重新编译OpenCV。

安装FFMPEG库
# yum install ffmpeg*
以上指令会安装ffmpeg运行库和ffmpeg开发库。安装完成后，可以看到系统已成功安装如下库：

重新编译OpenCV
1) cd opencv
2) cmake .
注意，执行cmake之后，我们可以检查一下FFMEPG是否已经启用，如下图所示：

3) make install

再次执行
执行完以上步骤之后，重新执行视频捕获程序，就不会再出现上述的错误了。